Ponga la nata en un cuenco grande añada la ralladura de 2 naranjas, el zumo y la vainilla. Mezcle con ellos el azúcar y bata hasta que se formen copos. Deje en el congelador durante toda la noche.
Derrita el chocolate con el resto de la ralladura de naranja en un recipiente al baño de maría, añada el aceite de almendras y apártelo para que se enfríe un poco. Antes de servir el helado, vaya poniendo el chocolate a cucharadas en una pequeña manga pastelera de papel. Sirva el helado en cuencos de cristal individuales. Corte solamente la punta de la manga pastelera y rocíe de chocolate, cubriendo completamente el helado. Decore con gajos de naranja y sirva.